مدلسازی تحلیلی کنترل پایداری جانبی خودروهای الکتریکی با محرکه مستقل
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: اولین همایش بین المللی قوای محرکه نوین (با محوریت خودروهای برقی)
- کد COI اختصاصی: MPTCONF01_021
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 363
نویسندگان
مرکز تحقیقات و نوآوری صنایع خودرو سایپا
مرکز تحقیقات و نوآوری صنایع خودرو سایپا
مرکز تحقیقات و نوآوری صنایع خودرو سایپا
چکیده
در این تحقیق، برای نوعی از خودروهای الکتریکی موسوم به خودروهای محرکه مستقل، روشی جهت کنترل پایداری جانبی ارائه شده است. روش پیشنهادی این مقاله بر مبنای محرکه گسترده است که جزء موارد معمول در خودروهای الکتریکی میباشد. بدین منظور، از خودروهای ترکیبی کمرشکن دارای سه اکسل، یک اکسل فرمان پذیر و دو اکسل محرک، انتخاب شده است. نخست بر اساس یک مدل دینامیکی تحلیلی گسسته فرمول بندی معادلات حاکم بر دینامیک خودرو استخراج و از آن دستگاه معادلات فضای حالت استخراج میگردد. پس از آن، روشهای مختلف کنترل اعمال و اثر آنها روی پایداری جانبی مورد مطالعه قرار میگیرد. این روشها شامل مواردی از جمله کنترل بخش جلو، بخش عقب و کنترل همزمان جلو و عقب میباشند. بررسی مقایسهای روشهای فوق نشان میدهد که با وجود اثرات به نسبت مطلوب استفاده از کنترلر در بخش جلو و کنترلر در بخش عقب، بهترین عملکرد پایداری کنترلی در حالتی بدست می آید که کنترل همزمان روی هردو بخش انجام گردد. این موضوع بصورت کمی برای متغیر حالت نرخ یاو ارائه شده است که هم از نقطه نظر ماکزیمم مقدار متغیر و هم از نظر زمان رسیدن به پایداری، بهبود قابل توجهی حاصل میگردد.کلیدواژه ها
پایداری جانبی، محرکه مستقل، نرخ یاو، ،کنترلر PIDمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.