بهینه سازی حرکت مارگونه ربات چندلینکی و تعیین سرعت ماکزیمم آن در طی حرکت طولی در صفحه افق
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME17_561
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1536
نویسندگان
استادیار دپارتمان مکانیک دانشگاه بوعلی سینا
دانشجوی ارشد مهندسی مکانیک
چکیده
حرکتهای کنترل شده ربات مارگونه چند لینکی برروی یک صفحه افقی با اصطکاک خشک در نظر گرفته شده است. این ربات چند لینکی به وسیله گشتاورهای داخلی اعمال شده به مفصل هایی که لینک های مجاور را به هم وصل می کنند کنترل می شود.کلیدواژه ها
سیستم چند لینکی، حرکت مارگونه، حرکتهای پریودیک، بهینهسازی، اصطکاک خشکمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.