شبیه سازی دینامیکی راه رفتن در یک مدل 7 لینکی
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME17_560
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2552
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف
دانشیار دانشگاه صنعتی شریف
چکیده
تحقیقات در زمینه گیت انسان کاربرد فراوانی در پزشکی ، ارگونومی ، دانش ورزش و تکنولوژی دارد. دراین تحقیق یک مدل دو بعدی شامل 7 لینک (تنه، دو ران، دو ساق، دو پنجه) بررسی شده است. برای مدلسازی به روش دینامیک مستقیم یک سری عملگر درمفاصل به کاررفته و برای محاسبه ضرایب گشتاور این عملگرها درمفاصل مدل از روش بهینه سازی با هدف به حداقل رساندن اختلاف بین سینماتیک مدل و داده های گیت نرمال، استفاده شد.کلیدواژه ها
دینامیک، سینماتیک، گیت، مدل تماس کف پا، بهینه سازیمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.