کنترل از راه دور رباتهای مورد استفاده در پرواز توسط حسگر اینرسی با دو درجه آزادی
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME27_237
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 427
نویسندگان
باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد تهران غرب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
گروه مهندسی برق، دانشکده فنی مهندسی، واحد تهران غرب دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
مهندسی هواپیما، هواپیمایی جمهوری اسلامی ایران،تهران، ایران
چکیده
یکی از مشکلات موجود در پرنده های نظامی، پیچیدگی کنترل آنها است. در حال حاضر کنترل مسلسل موجود در هلیکوپترها از طریق کنترل اهرمهای موجود در داخل هواپیما صورت میپذیرد. این نوع مسلسلها عملا یک نوع ربات ساده و با کنترل دستی میباشند. در این پژوهش سیستمی بر پایه ژیروسکوپ و شتاب سنج طراحی گردیده است که پس از نصب بر روی کلاه ایمنی خلبان، با اندازه گیری میزان چرخش سر خلبان به سمت هدف، نوع و جهت حرکت را محاسبه کرده و از طریق دو عدد موتور پله ای این حرکت را به لوله مسلسل هلیکوپتر منتقل کرده و لوله مسلسل در راستای سر خلبان قرر گرفته و آماده شلیک میشود. بدین صورت خلبان همیشه می-تواندبه صورت همزمان، هم به کنترل هواپیما مشغول بوده و هم با حرکت سر خود لوله مسلسل را بر روی هدف تنظیم نموده و شلیک نماید در نتیجه بازدهی بالاتر و دقیق تری در زمان شلیک به وجود خواهد آمد.کلیدواژه ها
سیستم ناوبری اینرسی، خلبان، کنترل، فیلتر کالمنمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.