شناسایی و کنترل تطبیقی بهینه به روش پارامترهای متغیر برای عملگر کامپوزیتی فلزی پلیمری یونی
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME27_223
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 455
نویسندگان
زاهدان ، دانشگاه سیستان و بلوچستان
زاهدان ، دانشگاه سیستان و بلوچستان
زاهدان ، دانشگاه سیستان و بلوچستان
چکیده
کامپوزیت های فلزی پلمیری یونی ( IPMC ) گروهی از مواد الکترو اکتیو هستند که میتوانند با اعمال ولتاژهای ورودی کوچک (معمولا کمتر از 5 ولت ) تغییر شکل قابل توجهی از خود نشان دهند. همچنین پاسخ دینامیکی این کامپوزیت ها به چندین پارامتر وابسته است که مقدار این پارامترها در طول زمان تغییر می یابد به همین دلیل استخراج یک مدل دقیق برای آنها بسیار دشوار است. در این پژوهش ابتدا بر اساس الگوریتم پارامترهای متغییر وابسته به حالت ( SDP ) مدل عملگر با استفاده از اطلاعات ورودی_خروجی حاصل از مدل آزمایشگاهی شناسایی و نخمین زده میشود. سپس یک کنترلر تطبیقی مدل مرجع به منظور کنترل موقعیت مکانی IPMC مورد استفاده قرار گرفته شده است. روش کنترلی بکار گرفته شده نشان داد که کنترلر مورد استفاده به خوبی در برابر دینامیک های مدل نشده و یا تغییر پارمترها مقاوم است و رفتار سیستم با دقت قابل قبولی به مدل مرجع همگرا میگردد.کلیدواژه ها
کامپوزیت های فلزی پلیمری یونی، شناسایی سیستم، کنترل تطبیقی، مدل مرجعمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.