مدلسازی، تحلیل و پیاده سازی کنترلر شبکه عصبی چهارگانه بر روی سیستم تعلیق هیدرولیکی با ارتباط داخلی با استفاده از سیمولینک
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME27_205
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 755
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، موسسه آموزش عالی اشراق، بجنورد
دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد
چکیده
استفاده از سیستم تعلیق هیدرولیکی با ارتباط داخلی در افزایش قابلیت فرمانپذیری خودروها مورد توجه اخیر پژوهشگران میباشد. در این مقاله کاربرد این نوع سیستم تعلیق و تاثیر آن بر پایداری خودرو مورد مطالعه میباشد. روابط دینامیکی حاکم بر این سیستم با استفاده از دیاگرام جسم آزاد و روابط حرکت نیوتن اویلر نوشته میشود. با کامل شدن طراحی سیستم تعلیق غیرفعال و سیستم تعلیق هیدرولیکی با ارتباط داخلی، با لحاظ کردن مدل نیمه ی خودرو در جهت عرضی با درجه آزادی چهار و به کمک نرم افزار سیمولینک متلب به بررسی و مقایسه ی پاسخهای بدنه و چرخ خودرو در مواجهه با ناهمواری های سطح جاده پرداخته خواهد شد. در انتها به دلیل حصول معالات غیرخطی در برهمکنش سیستم تعلیق و همچنین معادلات دیفرانسیل کوپل، از کنترلر شبکه ی عصبی چهارگانه استفاده شده است. نتایج استفاده از کنترلر شبکه عصبی نشان داد که به کمک این کنترلر، پایداری خودرو و راحتی سواری افزایش داشته و همچنین پاسخهای نرمتری تولید میشود.کلیدواژه ها
کنترلر شبکه عصبی چهارگانه، سیستم تعلیق هیدرولیکی با ارتباط داخلی، سیستم تعلیق غیرفعال، پایداری خودرومقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.