مرور و معرفی روشهای رسوب گیری بدنه کشتی توسط ربات های ROV

سال انتشار: 1398
محل انتشار: بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
کد COI اختصاصی: ISME27_203
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 746

نویسندگان

دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک، دانشکده مکانیک دانشگاه گیلان

استاد، مهندسی مکانیک، دانشکده مکانیک دانشگاه گیلان

چکیده

کشتیها امروزه بیشترین نقش را در اقتصاد بینالمللی، صادرات و واردات و همچنین نیروی دریایی ایفا میکنند. به دلیل محدودیت وجود حوضچه های خشکی برای سرویس ادواری و رسوب زدایی از بدنه کشتی، رسوب زدایی زیر آب یعنی در زمانی که کشتی روی آب شناور است باعث صرفه جویی در زمان و هزینه رسوب زدایی میشود. رسوب زدایی باعث صرفه جویی در مصرف سوخت، جابجایی وزن بیشتر، مانور بهتر کشتی در آب و جلوگیری از خوردگی سطح بدنه کشتی است. استفاده از غواص برای انجام این کار علاوه بر خطرات محیطی باعث افزایش زمان رسوب زدایی میباشد. در این مقاله به راه حلهای پیشین مرتبط با این موضوع و در ادامه به نوآوریها و راه حل های نوین در ایفای هر چه بهتر وظیفه رسوب زدایی از بدنه کشتی با استفاده از ربات های آر او وی (ROV) پرداخته شده است. همچنین تکنولوژیهای مختلف اینگونه ربات ها برای برخورد با مساله رسوب زدایی بررسی و مقایسه گردیده است.

کلیدواژه ها

رسوب زدایی، صرفه جویی مصرف سوخت، بدنه کشتی، ربات ROV

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.