آموزش پارک موازی با استفاده از گشتاور کمکی هپتیکی در شبیه ساز رانندگی

سال انتشار: 1398
محل انتشار: بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
کد COI اختصاصی: ISME27_200
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1274

نویسندگان

دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران

استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران

چکیده

در این مقاله به بررسی بهبود آموزش پارک موازی یا دوبل با کمک اعمال گشتاور هپتیکی به غربیلک فرمان، هنگام یادگیری هنرجویان پرداخته شده است. این گشتاور هپتیکی توسط سروو موتور متصل به غربیلک فرمان اعمال میگردد. آموزش پارک دوبل در سه بخش استراتژیکی، تاکتیکی و عملیاتی صورت می گیرد . برای محاسبه ی گشتاور اعمالی بر اساس تدریجیبودن یادگیری، پارک خودکار در آزمایش اول بدون دخالت هنرجو با کنترل موقعیت محض صورت میگیرد. در آزمایش های بعدی درصد گشتاور هپتیکی کمکی به هنرجو به تدریجکاسته شده و گشتاور اعمالی توسط هنرجو افزایش می یابد. در آزمایش آخر، هنرجو بدون اعمال گشتاور کمکی قادر به انجام پارک میشود. این روش در مقایسه با آموزش سنتی پارک دوبل بسیار سریع تر بوده و باعث کاهش استرس هنرجویان هنگام یادگیری میشود.برای سنجش استرس هنرجویان از حسگر الکترومایوگرافی استفاده شده است و سفتی عضلات دست چپ هنرجویان موردبررسی قرار می گیرد. با آزمایش این روش بر روی 10 هنرجو کاهش 25 درصدی زمان آموزش پارک دوبل نسبت به روش فاقد گشتاور کمکی و کاهش استرس 56 درصدی در هنرجویان هنگام آموزش مشاهده شده است.

کلیدواژه ها

آموزش رانندگی، پارک موازی یا دوبل، گشتاور هپتیکی، حسگر های الکترومایوگرافی، شبیه ساز رانندگی.

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.