کنترل آشوب در سیستم انتقال چرخ دنده با استفاده از روش کنترل پیش بین

  • سال انتشار: 1398
  • محل انتشار: بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ISME27_198
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 596
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

نیما ولدبیگی

دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد قزوین، دانشکده مهندسی صنایع و مکانیک

سیدمهدی ابطحی

استادیار مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد قزوین، دانشکده مهندسی صنایع و مکانیک

چکیده

کنترل پیش بین یکی از روشهای نوین کنترلی است که با توجه به نوع نگرش آن حوزه ای جذاب برای پژوهشگران و فعالین حوزه صنعت است . از سوی دیگر از جمله پدیده هایی که در تجهیزات صنعتی و به طور ویژه سیستمهای چرخ دنده ای به وقوع میپیوندد آشوب است. این مقاله به دنبال بررسی و کنترل ارتعاشات آشوبناک در سیستمهای انتقال چرخ دنده ای با بکار بستن راهبرد کنترلی نوین است. بدین منظور ابتدا مدلی دینامیکی برای سیستم چرخدنده با لحاظ کردن لقی، نامعینی سیستم، اغتشاشات خارجی و خطای انتقال استاتیکی استخراج میشود . سپس با شبیه سازی سیستم مدار باز صحت بروز آشوب با بررسی پاسخ سری زمانی متغیرهای حالت و نمودار صفحه فاز در کنار تقاطع مدارات هموکلینیک اثبات میشود. در نهایت با بهره بردن از راهبرد کنترل پیش بین، کنترلکنندهای برای اصلاح رفتار آشوبناک سیستم ارائه میشود. نتایج شبیه سازی سیستم مدار بسته، عملکرد مناسب کنترل کننده پیش بین در پایدارسازی سیستم و حذف رفتار آشوب گونه سیستم در زمان مناسب با کمترین مقدار فراجهش در پاسخها را نشان میدهند .

کلیدواژه ها

سیستم انتقال چرخدنده ، کنترل آشوب ، کنترل پیش بین

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.