محمدحسین جعفری - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ، موسسه آموزش عالی اشراق
امیررضا معموری - دکتری مهندسی مکانیک ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد

کیفیت فرمان پذیری یک خودرو،بیانگر رفتار دینامیکی آن است که متاثر از ویژگیهای هندسی و عملکرد مجموعه های مختلف خودرو نظیر سیستم فرمان، سیستم تعلیق و سیستم ترمز میباشد.در این تحقیق، هدف تحلیل فرمان پذیری یک نمونه از مدل دینامیکی خودرو، با استفاده از مدلسازی و شبیه سازی مدل دینامیکی خودرو و سیستم فرمان هیدرولیک میباشد. بدین منظور ابتدا، مدل غیرخطی فرمان هیدرولیک خودرو با استفاده از روش نیوتن استخراج و صحه گذاری میگردد. سپس، مدل کامل 4 درجه آزادی سیستم فرمان هیدرولیک شامل زاویه چرخ فرمان، جابجایی راک و زاویه چرخهای سمت چپ و راست استخراج میشود. در نهایت، خودروی مدل شده در محیط نرم افزار کارسیم شبیه سازی میشود. نتایج شبیه سازی عملکرد مطلوب کیفیت فرمان پذیری خودروی دارای سیستم فرمان هیدرولیک را در شرایط خاص از قبیل مانور در سرعتهای پایین و پارک کردن مورد بررسی قرار میدهد. در نهایت شاخصهای خوش فرمانی از قبیل سرعت جانبی وسرعت دورانی با روش جستجوی الگوریتم ژنتیک با تغییر در هندسه ی مکانیزم سیستم فرمان بهینه سازی میشود.

مدلسازی فرمان هیدرولیک ، بهینه سازی ، فرمان پذیری ، دیفرانسیل فعال ،الگوریتم ژنتیک.