کنترل بلادرنگ آونگ معکوس دورانی با تخمین گر تطبیقی
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME17_463
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1572
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه امیرکبیر
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک
چکیده
آونگ معکوس دورانی RIP یک سیستم دو درجه آزادی ذاتا ناپایدار حول نقطه تعادل خود است مدلسازی کنترل بهینه و کنترل مد لغزش با تخمین گرهای تطبیقی این سیستم غیرخطی ذاتا ناپایدار در حضور نویز سنسورها و اغتشاش اصطکاک بررسی شده است.کلیدواژه ها
آونگ معکوس دورانی، کنترل بلادرنگ، کنترل مد لغزش، تخمین گر تطبیقی، کنترل بهینهمقالات مرتبط جدید
- تحلیل مکانیزم جدید رابط بین صفحه متحرک و ثابت ربات موازی صفحه ای
- تحلیل عددی کمانش پوسته استوانهای کامپوزیت تحت فشار یکنواخت خارجی با در نظر گرفتن جدایش بین الیه ها و رشد آن با استفاده از روش المان های چسبنده
- تحلیل عددی مخزن استوانه ای جدار نازک به روش متقارن محوری و مقایسه آن با حل دقیق
- بررسی تاثیر نرخ سرد شدن بر سختی و ریز ساختار یک آلیاژ
- مروری بر کامپوزیتهای فلزی؛ ویژگیها و روشهای تولید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.