وحید نظری - کارشناس ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشکده مهندسی مکانیک
مهیار نراقی - استادیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر

دراین مقاله کنترل فازی تطبیقی یک ربات سیار فرمانش لغزشی چهارچرخ، برای دنبال کردن مسیر بر مبنای دوربین، مورد بررسی قرار گرفته است. محدودیتهای موجود در کنترلر فازی متعارف و عملکرد نامطلوب آن در محدوده سرعتهای خطی بالا ایده طراحی کنترلر فازی - تطبیقی را به وجود آورد.

کنترلر فازی، تطبیقی ، ربات سیار، فرمانش لغزشی، دوربین CCD