کنترل موتور DC توسط میکروکنترلرAVR به روش منطق فازی
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی پیشرفت های اخیر در علوم اطلاعات،مهندسی و فناوری
- کد COI اختصاصی: ICIETCONF01_018
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 775
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد د انشگاه ایوانکی
دانشیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه جامع امام حسین(ع)
دانشیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه جامع امام حسین(ع)
مربی گروه مهندسی مکانیک دانشگاه ایوانکی
چکیده
مفاهیم منطق فازی اولین بار به وسیله پروفسور لطفی زاده ارائه شد، فازی به معنای غیر دقیق است. یعنی بین صفر و یک که در منطق صفر و یک فقط خروجی، ورودی یا یک است یا صفر ولی در منطق فازی بین صفر و یک هم تعریف می شود. به عنوان مثال برای دمای یک موتور الکتریکی احتمال اینکه دما کمی از حالت نرمال بالا باشد هست یا اینکه خیلی زیاد، منطق فازی با توجه به حالت های مختلف ورودی و خطاهای موجود تصمیم به خروجی دادن سیستم می گیرد تا بهترین عملکرد را داشته باشیم. درکنترل موتور DC به روش کنترل منطق فازی برای دسترسی به زاویه و تعداد دور مناسب باید چند پارامتر نظیر ورودی پالس تعداد دور و سنجش سرعت موتور و همچنین مشخص نمودن فرکانس کنترل برای رسیدن به سرعت خاص مشخص شود. برای درایور موتورهای DC از ترانزیستور ماسفت استفاده می شود. در این مقاله با استفاده از منطق فازی و PID روش کنترل موتور DC بیان می شود، از موتورهای DC برای ساخت سروو موتورهای ربات استفاده می شود برای پیمایش به زاویه و مسافت مورد نظر. البته گیربکس حتما باید استفاده شود زیرا سرعت موتورها زیاد و قدرت پایین و متوسط می باشند.کلیدواژه ها
کنترل موتورDC، منطق فازی، موتورDC، میکروکنترلر، کنترل پیشرفتهمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.