رضا جمیل نیا - دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشکده مهندسی هوافضا
محسن بهرامی - استاد دانشگاه صنعتی امیرکبیر
ابوالقاسم نقاش - استادیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر

در مقاله حاضر مسئله کنترل بهینه رباتهای فضایی انعطاف پذیر بررسی گردیده و رویکردی کارا به منظور حل آن ارائه می گردد در این مقاله رباتهای فضایی به صورت بازوهای مکانیکی شامل لینکهای صلب و انعطاف پذیر در نظر گرفته شده اند که وظیفه انتقال یک محوله میان دو نقطه را دارا می باشند.

ربات فضایی انعطاف پذیر، کنترل بهینه، روش هم نشانی مستقیم، برنامه ریزی غیرخطی