کنترل بهینه ربات فضایی انعطاف پذیر با استفاده از روش هم نشانی مستقیم و برنامه ریزی غیرخطی
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME17_344
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1610
نویسندگان
دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشکده مهندسی هوافضا
استاد دانشگاه صنعتی امیرکبیر
استادیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
در مقاله حاضر مسئله کنترل بهینه رباتهای فضایی انعطاف پذیر بررسی گردیده و رویکردی کارا به منظور حل آن ارائه می گردد در این مقاله رباتهای فضایی به صورت بازوهای مکانیکی شامل لینکهای صلب و انعطاف پذیر در نظر گرفته شده اند که وظیفه انتقال یک محوله میان دو نقطه را دارا می باشند.کلیدواژه ها
ربات فضایی انعطاف پذیر، کنترل بهینه، روش هم نشانی مستقیم، برنامه ریزی غیرخطیمقالات مرتبط جدید
- ارائه یک مدل ریاضی برای زمانبندی کارگاه انعطاف پذیر با در نظر گرفتن تعرفه زمانی مصرف برق به منظور کاهش هزینه های انرژی
- مدیریت زنجیره تامین دایره ای و بررسی اثرات زیست محیطی آن با رویکرد پویایی شناسی سیستم ها
- زمان بندی مجدد بارانداز عبوری به علت تاخیر در رسیدن کامیون های ورودی با در نظر گرفتن امکان تخلیه بار یک کامیون در چند مرحله
- ACOkEL : Ant Colony Optimization for Selecting k-Labelsets for Multi-label Classification
- مسیریابی و جانمایی بهینه خودرو همراه با کمینه سازی هزینه لجستیکی در سیستم حمل و نقل بین شهری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.