کنترل بهینه ربات فضایی انعطاف پذیر با استفاده از روش هم نشانی مستقیم و برنامه ریزی غیرخطی
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME17_344
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1617
نویسندگان
دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشکده مهندسی هوافضا
استاد دانشگاه صنعتی امیرکبیر
استادیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
در مقاله حاضر مسئله کنترل بهینه رباتهای فضایی انعطاف پذیر بررسی گردیده و رویکردی کارا به منظور حل آن ارائه می گردد در این مقاله رباتهای فضایی به صورت بازوهای مکانیکی شامل لینکهای صلب و انعطاف پذیر در نظر گرفته شده اند که وظیفه انتقال یک محوله میان دو نقطه را دارا می باشند.کلیدواژه ها
ربات فضایی انعطاف پذیر، کنترل بهینه، روش هم نشانی مستقیم، برنامه ریزی غیرخطیمقالات مرتبط جدید
- تحلیل عددی تاثیر متغیرهای ضخامت و طول نمونه بر ناهمگنی کرنش ورق مسی براساس تعداد پاس های فرایند پرس کاری شیاری
- بهینه سازی سیستم راهگاهی و کاهش عیوب ریخته گری در پروانه پمپ با استفاده از نرم افزار Pro-CAST
- تاثیر انجماد نفوذ یکنترل شده بر سینتیک همگن سازی آلیاژ ۷۰۶۸ آلومینیم
- کاربرد تکنولوژی و فناوری در تولیدات خودرو و مهندسی مکانیک
- مروری بر فرصت ها و چالش های هوش مصنوعی در حوزه استخراج از معادن
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.