تنظیم بهینه پارامترهای آزاد کنترل کننده PI مرتبه کسری قابل پیاده سازی بر اساس معیار کارایی انتگرال مجذور خطا

سال انتشار: 1398
محل انتشار: مجله ی مهندسی مکانیک شریف، دوره: 35، شماره: 1
کد COI اختصاصی: JR_SJME-35-1_015
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 727

نویسندگان

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف

چکیده

در این نوشتار طرحی کلی برای تنظیم بهینه پارامترهای آزاد کنترل کننده P I مرتبه کسری بر اساس معیار کارایی I S E برای استفاده در کنترل فرایندهای مرتبه اول با تاخیر زمانی ارائه شده است. در این طرح، از رویکرد تنظیم بر اساس فرم قابل پیاده سازی به جای رویکرد تنظیم بر اساس فرم ایده آل استفاده شده است. این امر مانع از بروز عدم تطابق بین رفتار ایده آل برای کنترل کننده با رفتار کنترل کننده ی پیاده سازی شده خواهد شد. همچنین برای پرهیز از خطا در محاسبه ی I S E، به صورت تحلیلی روابطی برای محاسبه ی جبری تابع هزینه مبتنی بر معیار کارایی I S E به دست آمده است. نتیجه ی طرح ارائه ی قوانین ساده یی برای تنظیم کنترل کننده ی P I مرتبه ی کسری قابل پیاده سازی بوده که استفاده از آنها تضمین می دهد I S E سیستم کنترلی در مقایسه با I S E سیستم کنترلی بهینه یی که در آن از کنترل کننده ی P I استفاده شده، کمتر باشد. این نتیجه از طریق مثال های عددی و پیاده سازی عملی مورد تایید قرار گرفته است.

کلیدواژه ها

سیستم کنترلی, کنترل کننده ی P I مرتبه کسری قابل پیاده سازی, تنظیم بهینه, معیار کارایی I S E

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.