Optimization of fuzzy membership functions via PSO and GA with application to quad rotor

سال انتشار: 1396
محل انتشار: مجله هوش مصنوعی و داده کاوی، دوره: 5، شماره: 1
کد COI اختصاصی: JR_JADM-5-1_001
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 400

نویسندگان

School of Electrical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran.

چکیده

Quad rotor is a renowned underactuated Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with widespread military and civilian applications. Despite its simple structure, the vehicle suffers from inherent instability. Therefore, control designers always face formidable challenge in stabilization and control goal. In this paper fuzzy membership functions of the quad rotor’s fuzzy controllers are optimized using nature-inspired algorithms such as Particle Swarm Optimization (PSO) and Genetic Algorithm (GA). Finally, the results of the proposed methods are compared and a trajectory is defined to verify the effectiveness of the designed fuzzy controllers based on the algorithm with better results.

کلیدواژه ها

Fuzzy controller, GA, Membership functions, PSO, Quad rotor

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.