کنترل عمق زیر دریایی بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی عصبی

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 576

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_IJMT-5-2_001

تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1398

چکیده مقاله:

کنترل عمق زیردریایی های بدون سرنشین به دلیل حضور اغتشاش، نویز و دینامیک های غیرخطی، امری دشوار در زمینه کنترل سیستم ها محسوب شده و برای حل آن به روش هایی که نسبت به عدم قطعیت های سیستم مقاوم باشند، نیاز است. یکی از روش های مقاوم در برابر عدم قطعیت ها و اغتشاشات، کنترل کننده مدلغزشی است. علی رغم این مزیت، اما در عمل به دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغییرات آنی امکانپذیر نبوده و منجر به پدیده چترینگ در سیگنال کنترل و در نتیجه، تحریک دینامیک های فرکانس بالا می شود. در این تحقیق کنترل عمق یک زیردریایی بدون سرنشین با کنترل کننده مد لغزشی، تحت مطالعه قرار گرفته است. برای رفع مشکل چترینگ در سیگنال کنترل، سعی شده است تا از ترکیب کنترل کننده مدلغزشی و شبکه عصبی مصنوعی استفاده شود. استفاده از شبکه عصبی مصنوعی باعث شده است تا عدم قطعیت های سیستم تخمین زده شده و دامنه چترینگ در سیگنال کنترل بطور موثری کاهش یابد. شبیه سازی ها نشان می دهد که مشکلات در روش مدلغزشی در کنترل عمق زیردریایی، با استفاده از توانمندی های شبکه های عصبی مصنوعی برطرف شده و سیستم به نحو مطلوبی کنترل می شود.

کلیدواژه ها:

زیر دریایی بدون سرنشین ، کنترل عمق ، کنترل کننده عصبی ، مود لغزشی ، چترینگ

نویسندگان

جمال قاسمی

استادیار گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه مازندران، بابلسر

یاسر عبدی

کارشناسی ارشد، دانشکده فنی و مهندسی، موسسه غیرانتفاعی آمل

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • کنترل مقاوم دکتر حمیدرضا تقی راد، محمد فتحی و فرینا ...
  • مدح خان، مجتبی؛ روبات های زیرآبی در قلمرو دفاع زیر ...
  • Sutton, R. Johnson, C. Roberts, G, N. depth control of ...
  • Ji, Hong Li. Pan, Mook Lee. design of an adaptive ...
  • control of an autonomous underwater vehicle , Ocean Engineering. Vol. ...
  • Prasanth Kumar, R. Dasgupta, A. Kumar, C.S. Robust trajectory control ...
  • Wallace, M, Bessa. Max, S, Dutra. Edwin, Kreuzer. depth control ...
  • Seung, Keon, Lee. Kyoung, Ho, Sohn.  Seung, Woo, Byun.  Joon, ...
  • Phung, Hung, Nguyen. Yun, Chul, lung. control of autonomous underwater ...
  • Aras, M. Abdollah, S. Shah, H. Rashid, M. ...
  • Aziz, M. Robust Control of Adaptive Single Input Fuzzy Logic ...
  • Liang, X. Zhang, J. Qin,Y. Yang, H. ...
  • Dynamic Modeling and Computer Simulation for Autonomous Underwater Vehicles with ...
  • Qingmei, Li. Shaorong, Xie. Yan, Peng. Jianfeng, Shi. Peng, Wu. ...
  • Ajmal, M, S. Labeeb, M. Deepak, V. Dev. fractional order ...
  • Yoong, Siang, Song. Mohd, Rizal, Arshad. sliding mode depth control ...
  • Yue, Wang. Yue, Shen. Kaihong, Wang. Qixin, Sha. Bo, He. ...
  • Slotin, J. J. Applied Nonlinear Control , Prentice-Hall Inc., New ...
  • Wilfrid, P. Jean, P. P. sliding mode control in engineering ...
  • Marttin, T. Hagan. Howard, B. Demuth. Neural Network Design Mark ...
  • نمایش کامل مراجع