علیرضا گلاویژ - دانشجوی کارشناسی ارشد ،دانشکده مهندسی برق،پزشکی مکاترونیک،واحد قزوین،دانشگاه آزاد اسلامی،قزوین،ایران
رضوان عباسی - استاد یار،دانشکده مهندسی برق،پزشکی مکاترونیک،واحد قزوین،دانشگاه آزاد اسلامی،قزوین،ایران

در این مقاله، یک روش برای مقابله با استحکام و ویژگی های عملکرد هر کنترل کننده خطی MIMO/SISO طراحی شده است. علاوه بر این کار یک روش کنترل پیش بین برای همین سیستم در حالت SISO مورد بررسی قرار گرفته است. در طبیعت اکثر سیستم ها چند ورودی – چند خروجی هستند. این سیستم را برای حالت MIMO بررسی می کنیم. روش پیشنهادی تنظیم طراحی کنترل کننده با ساختار 1PID برای 2 CSTR با نویز و CSTR (عامل واکنش (راکتور) حرکت پیوسته مخزن) غیر خطی با کنترل سیگنال اشباع در هر دو حالت گزارش شده است. علاوه بر این در حالت پیش بین برای سیستم MIMO/SISO که دو مقوله جداگانه هستند نمودار تابع هزینه کنترلی را نیز بررسی می کنیم.

Control – MIMO/SISO – PID – PFC