Adaptive Sliding Mode Observer For Reconstructing The Actuator Fault

سال انتشار: 1397
محل انتشار: دومین کنفرانس نوآوری در علوم کامپیوتر و مهندسی برق
کد COI اختصاصی: ICSEE02_035
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 555

نویسندگان

Dept. of Electrical and Robotics Engineering Shahrood University Shahrood, Iran

چکیده

This paper proposes a special sliding mode observer, adaptive sliding mode observer, for fault reconstruction issue. For this purpose, a nonlinear sliding mode observer is utilized and the inherent equivalent output error injection feature of it is exploited to reconstruct the actuator fault. For reconstructing the fault signal by using of this term the upper bound of fault should be known, to overcome this restriction an adaptation law is obtained until produce the upper bound of fault signal. The proposed fault reconstruction approach is only based on the available plant input/output information. Finally the simulation results on Boing 747 aircraft are presented to demonstrate the approach.

کلیدواژه ها

Fault estimation, Sliding mode observer, Equivalent output error injection signal, Adaptation law

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.