طراحی کنترل کننده گسسته بهینه توزیع شده به روش خطی برای سیستم چند متغیره غیرخطی

سیستم های ابعاد وسیع امروزه در اکثر زمینه های مهندسی دیده می شوند. طراحی کنترل کننده برای اینسیستم ها با مشکلاتی روبه رو است. روش طراحی توزیع شده یک روش جایگزین مناسب برای روش های قدیمیمی باشد که ابعاد محاسباتی مسئله را شدیدا کاهش می دهد. در این مقاله روش طراحی کنترل گسسته بهینهتوزیع شده معرفی شده است. در ابتدا مدل خطی که قابلیت شناسایی دقیق گروه خاصی از سیستم هایغیرخطی را دارد، معرفی شده و سپس جهت طراحی کنترل کننده بهینه توزیع شده استفاده شده است. روشپیشنهاد شده بر روی سیستم معیار آزمایشگاهی چهار تانک پیاده سازی و امتحان شده است. نتایج نشان دهنده ی دقت و عملی بودن روش پیشنهادی هستند.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده بهینه توزیع شده ، مدل VARX ، سیستم MIMO غیر خطی ، سیستم معیار چهار تانک