طراحی سیستم کىترل همزمان وضعیت و موقعیت یک ماهواره ژئو در فاز انتقال مداری

یکی از کاربردهای انتقال مداری، منتقل کردن ماهواره ها از مدارهای ارتفاع پایین به مدار ژئو می باشد، در این پژوهش، تاثیر کنترل وضعیت ماهواره در فاز انتقال مداری بر روی موقعیت ماهواره بررسی شده است، در این راستا از معادلات ترکیب شده ی دینامیک وضعیت و دینامیک مداری استفاده شده که اثر ناهمگونی زمین به عنوان اغتشاش در معادلات موقعیت و گشتاور گرادیان جاذبه ای به عنوان اغتشاش در معادلات دینامیک وضعیت در نظر گرفته شده است. در ابتدا یک بار انتقال مداری هافمن با فرض وضعیت مطلوب شبیه سازی شده است و در ادامه اثر خطای وضعیت در فاز انتقال مداری هافمن برای ماهواره چرخان بررسی شده، و در نهایت روش پایدارسازی مناسب انتخاب و قانون کنترل اعمال شده است. نتایج حاکیاز آن است که در حالت دوم، خطای وضعیت ماهواره منجر به خطای پشمگیر در موقعیت ماهواره می شود، که این خطا ناشی از عدم انطباق راستای رانشگر و راستای حرکت ماهواره است، به عبارتی وضعیت نامطلوب ماهواره راستای رانشگر را از راستای مطلوب برای وارد شدن نیرو منحرف می کند. با درنظر گرفتن روش پایدارسازی مناسب و اعمال قانون کنترل برای روش پایدارسازی، تا حدود زیادی شاهد کنترل شدن زوایا، و از بین رفتن خطای وضعیتی و موقعیتی خواهیم بود.

کلیدواژه ها:

انتقال مداری هافمن ، دینامیک وضعیت ، دینامیک مداری ، پایدارسازی