فضل اله دورودی - مسئول تجهیزات کامپیوتری و کنترلی قطارهای dc، شرکت بهره برداری، راه آهن شهری تهران و حومه

بازدید ریل های خطوط راه آهن یک اقدام بسیار مهم در روند تعمیر ونگهداری جهت ایجاد امنیت در ترافیک نقلیه ریلی و جلوگیری از وقوع حوادث و ناشی از خروج قطار از ریل و واژگونی قطار ناشی از عیوب ریل می باشد. بنابراین بازدید دوره ای ریل ها یکی از مهمترین مسائل در نگهداری زیرساخت های خطوط ریلی است. تا به امروز بازدید از خطوط ریلی بصورت دستی توسط افراد آموزش دیده انجام می گرفته به این طریق که پرسنل در طول خطوط راه آهن راهپیمایی نموده و به دنبال عیوب و ناهنجاری های ریل می پرداخته اند. روش فوق به دلیل صرف هزینه و زمان زیاد و سرعت و دقت پایین و احتمال بروز خطای انسانی قابل پذیرش نیست. بنابراین هدف از تحریر این مقاله ارائه دادن روشی است که بصورت اتوماتیک به جستجوی عیوب و نواقص اجزای خطوط ریلی از جمله بستها و پیچ و مهره های نگهدارنده ریل روی تراورس می پردازد. برای رسیدن به این هدف از یک عدد دوربین دیجیتال که در زیرقطار نصب می شود جهت ضبط تصاویر استفاده می کنیم. سپس تصاویر بدست آمده را به یک کامپیوتر منتقل نموده تا در محیط نرم افزاری MATLAB پردازش گردد. از جمله روش هایی که در این مقاله جهت پردازش استفاده می شود، انتقال موجک (WT) و روش Haar و روش ضرایب تقریبی Daubechis می باشد. سپس ضرایب بدست آمده به ورودی دو شبکه عصبی منتقل می گردد که شبکه اول وجود یا عدم وجود پیچ و مهره ها را شناسایی نموده و شبکه دوم به شناسایی وضعیت قطعه می پردازد و در نهایت نتایج با ضریب اطمینان و دقت و بالا نمایش داده می شوند.

تبدیل موجک، شبکه عصبی، خطوط ریلی