تعیین بردار سرعت یک جسم در حال حرکت به کمک داده های جی. پی. اس. با آنالیز و دسته بندی الگوریتم های مختلف مشتق گیری عددی
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: دوفصلنامه دانش و فناوری هوافضا، دوره: 7، شماره: 2
- کد COI اختصاصی: JR_AKT-7-2_006
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 592
نویسندگان
کارشناس ارشد / گروه کنترل، دانشگاه شهید بهشتی، تهران
عضو هیات علمی / گروه کنترل، دانشکده برق، دانشگاه شهید بهشتی
عضو هیات علمی / گروه کنترل، دانشکده برق، دانشگاه شهید بهشتی
چکیده
محاسبه نرخ تغییرات یا به عبارتی مشتقگیری از سیگنالهای دیجیتال همواره از مهم ترین چالش های موجود در زمینه پردازش سیگنالهای دیجیتال بوده است. این در حالی است که در کاربردهای مختلف به ناچار باید به مشتقگیری از سیگنالهای دیجیتال پرداخت. در بسیاری از کاربردها استفاده از روشهای مرسوم مشتقگیری ناکارآمد است و منجر به افزایش شدید خطا و نویز تا حدود چند ده برابر می شوند. در این مقاله محاسبه سرعت از روی دادههای همراه با نویز و گسسته در متغیر حالت مکان با روشهای مختلف از لحاظ تئوری و عملی بررسی و مقایسه و در ادامه بهترین روش محاسبه نرخ تغییرات (مشتق گیری) برای کاربرد مذکور استخراج شده است. با بررسی های انجام شده ملاحظه می شود که روش فیلتر کالمن مناسبترین عملکرد را در کمینه کردن مجموع مربعات خطا برای کاربرد محاسبه مشتق از دادههای جی. پی. اس. دارد و به خوبی با فیلتر مناسب داده ها آثار نویز و خطا را از بین میبرد. استفاده از روش فیلتر کالمن دارای حالت گذرای مناسب نیست. این مشکل با اصلاح روش و به کارگیری فیلتر کالمن تطبیقی با وزن دهی مناسب به دادههای عملکرد حالت گذرا را نیز تا حد خوبی بهبود داده است. نتایج حاصل از اعمال الگوریتمهای مورد بحث روی دادههای واقعی جی. پی. اس. برای استخراج بردار سرعت لحظهای گزارش شده است.کلیدواژه ها
پاسخ فرکانسی, تخمین سرعت, فیلتر کالمن تطبیقی, مشتق گیر, داده های جی. پی. اساطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.