جبران اثر افت و تاخیر تصادفی مشاهدات در هدایت خط دید با استفاده از فیلتر کالمن تطبیقی
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: دوفصلنامه دانش و فناوری هوافضا، دوره: 6، شماره: 2
- کد COI اختصاصی: JR_AKT-6-2_007
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 356
نویسندگان
دانشجوی دکتری / دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی سهند
عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی سهند
عضو هیات علمی / دانشگاه علم و فناوری مازندران
چکیده
بروز افت و تاخیر تصادفی در تبادل داده هایی که توسط حسگرهای هدایت اندازه گیری می شوند، پدیده ای متداول در سامانه های پدافندی است و بر نتیجه نهایی درگیری موثر است. اگرچه طراحی فیلتر کالمن برای تخمین مقدار متغیرهای مورد استفاده در قانون هدایت، مشکل را تا حدی کاهش می دهد، اما عملکرد مناسب فیلتر کالمن به داشتن مدل دقیق سیستم وابسته است؛ در حالی که در مسائل عملی، به دست آوردن دقیق پارامترهای مدل آماری، که پدیده تصادفی افت و تاخیر را توصیف می کند، میسر نیست. در این مقاله، یک فیلتر کالمن تطبیقی به کار برده میشود تا نامعینی در مشخصات آماری مدل افت و تاخیر تصادفی را در مسئله هدایت خط دید یک پرنده هدایت شونده جبران کند. جزئیات مدلسازی مسئله هدایت خط دید در حضور داده های در معرض افت و تاخیر ارائه شده و به دنبال آن نحوه استخراج ساختار فیلتر و محاسبه ضریب تصحیح و اعمال آن در فرایند فیلترینگ تشریح شده است. در نهایت، برتری عملکرد فیلتر تطبیقی پیشنهادی در مقایسه با روش رقیب موجود، با شبیه سازی نشان داده می شود.کلیدواژه ها
هدایت خط دید, فیلتر کالمن, افت و تاخیر در مشاهدات, نامعینی مدلاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.