روشی موثر در شناسایی و تشخیص انواع خطوط جاده با استفاده از GIF و تبدیل گاما در شب

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 697

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EMCE04_213

تاریخ نمایه سازی: 21 خرداد 1398

چکیده مقاله:

از آنجائی که بسیاری تصادفات و نابسامانی های ترافیکی ناشی از عبور خودرو از روی خطوط جاده می باشد که بعضا به صورت سهوی رخ می دهد، لذا شناسایی و تشخیص خودکار خطوط روی جاده و هشدار به راننده کمک بزرگی به افزایش دقت رانندگی و کاهش نرخ تصادفات خواهد بود. بر این اساس شناسایی خودکار خطوط جاده به کمک پردازش تصویر یکی از امور مهم قابل بکارگیری در سیستم های کمک به راننده پیشرفته ( ADAS ) است. به علت تفاوت نوع و میزان روشنایی، پردازش موثر تصویر در شب و روز یکسان نمی باشد. در این مقاله، روشی به منظور تشخیص خطوط جاده ای طی شب ارائه گشته است. در روش ارائه شده، ضمن لحاظ نکات مربوط به استخراج خطوط در حالت کلی، مواردی منحصر به روشنایی شب اضافه گردیده است. در وهله نخست، عملیاتی شامل انتخاب بخش مطلوب از تصویر، بهبود کنتراست و اعمال فیلتر وینر وفقی بر بخش انتخاب شده تصویر انجام شده، و بعد از آن تبدیل گاما به عنوان پیش پردازش بر تصویر اعمال می گردد. در مرحله بعد، فرایند ناحیه بندی مناسب، اعمال ویژگی های مکانی دارای تقارن، و فیلترهای مکانی اجرا می گردد. در مرحله بعد، استخراج خطوط مبتنی بر تبدیل هاف احتمالی پیشرونده ( PPHT ) و تشخیص نوع خط و تطبیق خطوط استخراج شده بر روی تصویر اصلی انجام می شود. با استفاده از بانک اطلاعاتی SYSU Night-time Dataset روش پیشنهادی از کارآیی خوبی برخوردار بوده و در عین حال نتایج شبیه سازی ها حاکی از بازدهی مناسب و مطلوب این روش مبتنی بر معیارهایی همچون صحت و دقت می باشد.

کلیدواژه ها:

سیستم های کمک به راننده پیشرونده ، پردازش تصویر ، تعیین موقعیت نسبت به خطوط جاده ، بهبود کنتراست ، فیلترهای مکانی

نویسندگان

بدرالسادات ناطق الاسلام شیرازی

مرکز تحلیل آماری سیگنال، بخش مهندسی مخابرات و الکترونیک دانشگاه شیراز

مهرزاد بیغش

استاد، بخش مهندسی مخابرات و الکترونیک دانشگاه شیراز

علیرضا ذوالقدراصلی

اداره نظارت بر تله متری، شرکت برق منطقه ای فارس (FREC)

اشکان تاشک

اداره نظارت بر تله متری، شرکت برق منطقه ای فارس (FREC)