محدثه بنی اسد عسکری - دانشکده فنی و مهندسی، موسسه آموزش عالی بعثت کرمان،
محمد علایی - دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه ولیعصر رفسنجان،

پیشرفت های اخیر در زمینه الکترونیک و مخابرات بی سیم توانایی طراحی و ساخت حسگرهایی را با توان مصرفی پایین، اندازه کوچک، قیمت مناسب و کاربردهای گوناگون داده است. این حسگرها انرژی محدود دارند. به منظور گردآوری داده از این گره های حسگر، چاهک های ایستا و متحرک توسعه داده شده اند. در شبکه های حسگر بی سیم، افزایش طول عمر گره های حسگر چالش اصلی محسوب می شود زیرا گره های حسگر از باتری به عنوان منبع انرژی استفاده می کنند. یکی از راه های کاهش مصرف انرژی خوشه بندی است. با خوشه بندی گره های حسگر و ایجاد توازن در خوشه ها می توان مصرف انرژی را در شبکه متوازن ساخت تا از مرگ زودرس گره ها جلوگیری و طول عمر شبکه را افزایش داد. در این مقاله، به منظور کاهش مصرف انرژی گره ها، الگوریتمی برای مسیریابی چاهک متحرک مبتنی بر خوشه بندی پیشنهاد شده است. نتایج با الگوریتم های LEACH و LEACH-C و LEACH-F و VCH و EEHCCP مقایسه شده است و نشان می دهد الگوریتم پیشنهادی در مصرف انرژی و ایجاد توازن انرژی، موثر بوده است و طول عمر شبکه افزایش یافته است.

شبکه حسگر بی سیم، چاهک متحرک، خوشه بندی