طراحی یک سیستم کنترلی برای بهبود فرمان پذیری خودروی سه چرخ
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کابردی در مهندسی برق مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF05_296
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 667
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجائی، تهران، ایران
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجائی، تهران، ایران
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجائی، تهران، ایران
چکیده
امروزه بدلیل ترافیک پرحجم، انتشار آلودگی های ناشی از وسائل نقلیه، بحران انرژی و ... خودروهای سه چرخ مورد توجه صنایع خودروسازی و به تبع آن محققین رشته دینامیک خودرو قرار گرفته است. اگرچه پایداری کمتر و فرمان پذیری ضعیف تر از نقاط ضعف این خودروها می باشد اما بکارگیری سیستم های فعال امکان بهبود این نواقص را فراهم می آورد. از آنجا که مطالعات قبلی در مورد کنترل دینامیک وسایل نقلیه سه چرخ بیشتر بر کنترل دینامیک غلتش تمرکز دارند، این تحقیق طراحی یک سیستم کنترلی فرمان فعال برای بهبود فرمان پذیری یک خودروی سه چرخ را مدنظر قرار داده است. برای این منظور ابتدا از یک مدل دینامیکی خودروی سه چرخ در نرم افزار کارسیم بکار گرفته می شود. سپس یک سیستم فرمان فعال برای کنترل سرعت زاویه ای چرخشی و سرعت جانبی خودرو طراحی می گردد. در ادامه، عملکرد سیستم پیشنهاد شده برای مانور تعویض خط دوگانه با استفاده از نرم افزار متلب سیمولینک و کارسیم شبیه سازی شده و عملکرد آن با عملکرد سیستم بدون کنترل کننده مقایسه می شود نتایج شبیه سازی نشان می دهند که سیستم کنترلی، مانورپذیری خودرو را به مقدار قابل توجهی بهبود می دهد.کلیدواژه ها
خودروی سه چرخ، نرخ چرخش، پایداری خودرو، کارسیم سیمولینکمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.