شبیه سازی و مدل سازی دینامیکی حرکت وگام های ربات چهار پا
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کابردی در مهندسی برق مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF05_222
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 973
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مکاترونیک، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی ارومیه، ارومیه، ایران
استادیار گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی ارومیه، ارومیه، ایران
استادیار گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی ارومیه، ارومیه، ایران
چکیده
از زمان پیدایش ربات ها تاکنون پیشرفت های زیادی در صنعت رباتیک و ربات ها حاصل شده است. امروزه ربات ها امور زیادی از جهان را در دست گرفته است و در صنایع مختلفی کاربرد دارند. استفاده بهینه و کاربردی از ربات ها مستلزم داشتن مدل خوب و کارآمد قبل از طراحی و ساخت می باشد. داشتن رفتار دینامیکی از ربات ها می تواند به ما برای طراحی الگوریتم های کنترلی کمک زیادی کند. در این مقاله ما رفتار حرکتی و گام های ربات چهار پا را به صورت دینامیکی مدل و سپس در نرم افزار متلب شبیه سازی می کنیم، برای این کار ابتدا ساختار ربات چهار پا بررسی می شود و یک ساختار پیشنهادی ارائه می شود و معادلات ساختار ربات پیشنهادی استخراج شده و سپس به صورت ریاضی مدلسازی می کنیم که در نرم افزار متلب شبیه سازی می شود. رای دست یابی به رفتار حرکتی ربات مسیر حرکتی ربات چهار پا براساس گام هایش نیز مدلسازی و شبیه سازی می شود.کلیدواژه ها
ربات چهارپا، مدل دینامیکی، رفتار حرکتی، گام های رباتمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.