بررسی تجربی عملکرد شیرهای پنوماتیکی پروپورشنال معیوب تحت شرایط کاری مختلف

  • سال انتشار: 1397
  • محل انتشار: پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کابردی در مهندسی برق مکانیک و مکاترونیک
  • کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF05_031
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 620
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

جواد رباطی

استادیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه مراغه، مراغه، ایران

مهدی رضائی

استادیار، مرکز تحقیقات پیشگیری از آسیب حوادث جادهای، دانشگاه علوم پزشکی تبریز، تبریز، ایران

علی رضائی

استادیار، مرکز تحقیقات پیشگیری از آسیب حوادث جاده ای، دانشگاه علوم پزشکی تبریز، تبریز، ایران

چکیده

در این مقاله، عملکرد یک شیر پنوماتیکی معیوب در مقایسه با یک شیر پنوماتیکی سالم مورد بررسی تجربی قرار گرفته است. هدف مطالعه، شناخت پاسخ شیر پنوماتیکی معیوب به منظور بررسی امکان بهبود رفتار آن با تغییر الگوریتم کنترلی در فعالیت های آتی بوده است. شیرهای پنوماتیکی، از نوع پروپورشنال (تناسبی) انتخاب شده و در یک سیستم پنوماتیکی حلقه-بسته که از یک سیلندر عمودی و وزنه ی روی آن تشکیل شده است، به کار رفته اند. برای بررسی عملکرد دو شیر پنوماتیکی، از دو الگوریتم PI معمولی و PI ریست شونده استفاده شده و تست ها در شرایط مختلف با بارگذاری وبدون بار انجام گرفته اند. نتایج حاصله نشان از تاثیر بسیار زیاد الگوریتم کنترلی در پاسخ دو شیر پنوماتیکی دارد. همچنین تحلیل نتایج بدست آمده به تشخیص نوع خرابی شیر پنوماتیکی معیوب کمک کرده است. با توجه به عملکرد مناسب شیر پنوماتیکی معیوب نسبت به شیر پنوماتیکی سالم در برخی تست ها، انتظار می رود که بتوان با استفاده از الگوریتم های شناسایی سیستم و توسعه کنترل کننده های بهینه، رفتار شیر پنوماتیکی معیوب را به حالت ایده آل نزدیک ساخته و آن را مورد استفاده مجدد قرار داد. همچنین تحلیل نتایج بدست آمده به تشخیص نوع خرابی شیر پنوماتیکی معیوب کمک کرده است. با توجه به عملکرد مناسب شیر پنوماتیکی معیوب نسبت به شیر پنوماتیکی سالم در برخی تست ها، انتظار می رود که بتوان با استفاده از الگوریتم های شناسایی سیستم و توسعه کنترل کننده های بهینه، رفتار شیر پنوماتیکی معیوب را به حالت ایده آل نزدیک ساخته و آن را مورد استفاده مجدد قرار داد.

کلیدواژه ها

عملگرهای پنوماتیکی، معیوب، شیر تناسبی، PI ریست شونده

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.