محمدناصر سعادت زی - گروه برق دانشگاه علم و صنعت ایران
جواد پشتان - گروه برق دانشگاه علم و صنعت ایران

دراین مقاله تئوری بسیار قدرتمند کنترل مد لغزش (sliding mode control) جهت کنترل سیستم آشوبناک راسلر با سطح لغزنده معمولی و سطح لغزنده انتگرالی مورد استفاده قرار میگیرد در هریک از این سطوح ابتدا شرط رسیدن را استدلالا بدست می آوریم که بوسیله آن قانون کنترل متناظر جهت حصول شرط لغزش محاسبه می شود سپس در هریک مساله ردیابی را در حضور چندین نوع اغتشاش شبیه سازی می کنیم و در نهایت قانون کنترل ناپیوسته را جهت حذف وزوز(chattering) از تابع علامت (sing) به تابع اشیا(saturation) تغییر می دهیم.

آشوب ، سیستم آشوبناک راسلر، کنترل مد لغزش، سطح لغزنده معمولی و انتگرالی