کنترل مد لغزش سیستم اشوبناک راسلر در حضور اغتشاش با استفاده از سطح لغزنده معمولی و سطح لغزنده انتگرالی

  • سال انتشار: 1388
  • محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مهندسی برق
  • کد COI اختصاصی: NEEC02_219
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1380
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمدناصر سعادت زی

گروه برق دانشگاه علم و صنعت ایران

جواد پشتان

گروه برق دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده

دراین مقاله تئوری بسیار قدرتمند کنترل مد لغزش (sliding mode control) جهت کنترل سیستم آشوبناک راسلر با سطح لغزنده معمولی و سطح لغزنده انتگرالی مورد استفاده قرار میگیرد در هریک از این سطوح ابتدا شرط رسیدن را استدلالا بدست می آوریم که بوسیله آن قانون کنترل متناظر جهت حصول شرط لغزش محاسبه می شود سپس در هریک مساله ردیابی را در حضور چندین نوع اغتشاش شبیه سازی می کنیم و در نهایت قانون کنترل ناپیوسته را جهت حذف وزوز(chattering) از تابع علامت (sing) به تابع اشیا(saturation) تغییر می دهیم.

کلیدواژه ها

آشوب ، سیستم آشوبناک راسلر، کنترل مد لغزش، سطح لغزنده معمولی و انتگرالی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.