استفاده از روش ترکیب اطلاعات سنسوری براساس تکنیک های فیلتر کالمن برای تشخیص خطا درسیستم اندازه گیری وضعیت ماهواره

  • سال انتشار: 1388
  • محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مهندسی برق
  • کد COI اختصاصی: NEEC02_186
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 4657
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محسن مصلائی

دانشکده برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان

چکیده

در این ایده ترکیب داده ها اطلاعات چندین سنسور (Multi-Sensor Data Fusion) می توان ترکیب را براساس سنسورهای مختلف در زمانهای یکسان یا از سنسورهای یکسان در زمانهای مختلف برای اندازه گیری کمیتها و متغیرهای متعدد به کاربرد. دراین مقاله برای اندازه گیری یک کمیت سنسورهای متفاوت را بکاربرده که هرسنسور دقت، قابلیت اطمینان و عیوب مربوط به خود را دارا می باشد همچنین از روش پیشنهادی ترکیب داده براساس فیلتر کالمن برای تشخیص و آشکارسازی خطای سخت افزاری سنسورها در سیستم اندازه گیری وضعیت ماهواره (Satellite Attitude Measurement ) استفاده شده است نتایج شبیه سازی شده برای سه نوع متفاوت سنسور شامل: ژیروسکوپ، خورشیدی و افق سنج با خطاهای مختلف نشان میدهد که روش فوق برای تشخیص و آشکارسازی خطای سخت افزاری سنسورها در سیستم اندازه گیری وضعیت ماهواره امکان پذیر است و عملکرد خوبی دارد.

کلیدواژه ها

ترکیب داده های چندین سنسور، فیلتر کالمن، سیستم اندازه گیری وضعیت ماهواره، کنترل و ابزار دقیق

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.