طراحی و مقایسه کنترل کننده های LQG/LTR و مقاوم برای هواپیمای مسافربری

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,534

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NEEC02_181

تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1388

چکیده مقاله:

دراین مقاله دو کنترل کننده مقاوم برای یک مدل m هواپیمای طراحی و نتایج حاصل از شبیه سازی هردو با یکدیگر مقایسه شده است. روش اول طراحی LQG/LTR می باشد که در اینجا مقادیر استثنایی مطلوب تابع حلقه بسته در مسئله LQG طراحی شده و سپس در روش LTR این مقادیر استثنایی با تنظیم بهره در مسئله LQR بازیابی می شود از آنجایی که روش LQG/LTR به تنهایی توانایی حذف خطای حالت ماندگار برای ورودی پله را ندارد. قبل از طراحی LQG/LTR به سیستم حلقه باز یک انتگرال گیر اضافه کرده ایم. کنترل کننده دوم بر مبنای روش سنتز mu می باشد درجه کنترلر حاصله از روش mu بالاتر از روش LQG/LTR می باشد و سیگنالهای کنترلی حاصل از هر دو در محدوده قابل قبول میباشد نتایج شبیه سازی نشان داده است که جوابهای حاصله در روش mu به واسطه انتخاب مناسب وزنها مشخصات زمانی مطلوبتری دارند.

کلیدواژه ها:

روش LQG/LTR ، روش mu ، شکل دهی مقادیر استثنایی - کنترل مقاوم

نویسندگان

حمید قدیری

عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین دانشکده مهندسی برق و کا

مهین السادات مرتضوی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • conference, 2006, pp. 6-7. ...
  • tracking problem. Intelligent Control, Proceedings of the 1994 _ _ ...
  • Stalford H., Mu control of aircraft in windshear. Telesystems Conference, ...
  • نمایش کامل مراجع