استفاده از الگوریتم PSO در شکل دهی به سازه های روباتیک در معماری

  • سال انتشار: 1397
  • محل انتشار: دومین کنفرانس ملی ایده های نوین در فنی و مهندسی
  • کد COI اختصاصی: INFM02_012
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 700
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

عطاالله رفیعی باجی گوابر

دانشجوی دکترای مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی ورباتیک دانشگاه آزادلاهیجان

ابوالفضل نیکوئیان

گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه غیرانتفاعی آیندگان تنکابن

محمد رشوند

گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه غیرانتفاعی آیندگان تنکابن

مهدی زعفری

گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه غیرانتفاعی آیندگان تنکابن

چکیده

معماری بایونیک با الهام از شکل و کارکرد و رفتار پدیده های طبیعی و موجودات درابتدای کار خود توانست سازه ها وساختمان هایی را خلق کند که در کارکرد و ایستایی و خواسته های مخاطب، اصیل و غنی باشد. انواع استفاده از این اشکال و کارکرد و رفتارها در معماری بایونیک دیده شده اند. پژوهش حاضر، به یکی از الهامات نوی تکنولوژی و بویژه حوزه ی هوش مصنوعی و روباتیک . کاربرد آن در معماری می پردازد. که هوش جمعی جانداران است. حوزه ی دقیق کار این پژوهش، هوش جمعی پرندگان و ماه یهاست که در حرکت خود به سوی هدف و یافتن غذا و اقدامات در جهت محافظت از خود و دسته ی خود، بهینه و کارآ رفتار می کنند. الگوریتم حاصل از بررسی این رفتار در هوش مصنوعی PSO نام دارد و الگوی شبیه سازی حرکت شان در گروه )گله(، BOID نامیده می شود. در مسیر رسیدن به ایده ی پیشنهادی هوش جمعی پرندگان و ماهی ها در معماری، ابتدا به هوش مصنوعی جمعی )ازدحامی( و روباتیک ازدحامی و نحوه ی روبات ها در یک ازدحام ) ازمدلسازی شان تا ارتباط شان باهم ( پرداخته شده است و درنهایت مدل پیشنهادی برای بدنه های مختلف معماری از جمله سقف، به تفصیل گفته شده است و کاربردهای آن عنوان شده است.

کلیدواژه ها

الگوریتم pso 2 هوش جمعی 3 سازه های رباتیکی 4 هوش ازدحامی 5 معماری

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.