بررسی سیستم عامل ربات منبع باز ROS
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی ایده های نوین در فنی و مهندسی
- کد COI اختصاصی: INFM02_009
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1271
نویسندگان
موسسه آموزش عالی آیندگان، تنکابن،
موسسه آموزش عالی آیندگان، تنکابن،
موسسه آموزش عالی آیندگان، تنکابن،
چکیده
این مقاله یک پیش زمینه از ROS می دهد، یک سیستم عامل منبع باز ربات. ROS یک سیستم عامل با روش های سنتی مدیریت پردازش و زمان بندی نیست،بلکه، یک لایه ارتباطی ساختار یافته بر روی سیستم عامل های میزبان یک خوشه پردازش ناهمگن ارائه می دهد. در این مقاله، ما چگونگی ارتباط ROS با چارچوب های موجود نرم افزاری ربات را مورد بحث قرار می دهیم، و به صورت اختصار برخی از نرم افزار های کاربردی که از ROS استفاده می کنند را مورد بررسی قرار می دهیم.کلیدواژه ها
سیستم عامل ربات، نرم افزار ربات، منبع باز، چارچوب نرم افزارمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.