مدلسازی و کنترل فازی مقاوم از نوع تطبیقی مستقیم برای ژیروسکوپ سه محوره و مقایسه آن با کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی

سال انتشار: 1397
محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی نوآوری و تحقیق در مهندسی برق و کامپیوتر و مکانیک ایران
کد COI اختصاصی: ICCONF04_085
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 477

نویسندگان

دپارتمان برق،دانشکده اسلام آباد غرب،دانشگاه فنی و حرفه ای استان کرمانشاه،ایران

چکیده

در این تحقیق روش کنترل فازی مقاوم از نوع تطبیقی مستقیم برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره ارائه شده است. این صفحه پایدار تحت تاثیر اغتشاشات اعمالی به پایه حامل خود قرار دارد. روش کنترل فازی مقاوم به دلیل عملکرد ردیابی مقاوم، تضمین پایداری و پاسخ با دقت بالا مطرح شده است. کنترل کننده فازی یک کنترل کننده موثر برای کنترل عدم قطعیت در سیستم های غیرخطی است. در بخش اول به مدلسازی و ارائه معادلات حرکت پایدارکننده با در نظر گرفتن ژیروسکوپ های مکانیکی و غیرمکانیکی پرداخته شده است. در بخش بعد کنترل کننده PID ارائه شده است. در ادامه برای اطمینان از دستیابی به ردگیری و حذف اغتشاشات، به مقایسه کنترل کننده فازی مقاوم ارائه شده با کنترل کننده PID پرداخته شده است. این تحقیق به بررسی پایداری سیستم کنترل می پردازد و درستی روش کنترل با تحلیل پایداری و نتایج شبیه سازی تائید می گردد

کلیدواژه ها

پایدار کننده ژیروسکوپی، صفحات پایدار، کنترل تناسبی- انتگرالی- مشتقی، کنترل فازی مقاوم، عدم قطعیت.

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.