بررسی تاثیر شکل مفصل و تخلخل بر روی عملکرد انگشت منعطف یکپارچه ساخته شده با چاپ سه بعدی
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: اولین همایش ملی مکانیک محاسباتی و تجربی
- کد COI اختصاصی: CEMCONF01_021
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 594
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک ، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران
دانشیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجائی، تهران
دانشیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجائی، تهران
چکیده
امروزه باتوجه به گسترش فناوری چاپ سه بعدی به روشهای مختلف، تی پی یو به عنوان یک هایپرالاستیک قابل چاپ با خاصیت کششی بسیار بالا که گاهی تا %800 نیز میرسد میتواند در تولید ساختارهایی که نیازمند انعطاف پذیری و تغییر شکلهای زیاد هستند نقش اساسی داشته و در عین حال یکپارچگی خود را حفظ کند، پس برای ایجاد ساختارهای منعطف بهترین گزینه هست. امروزه پژوهشگران بسیار زیادی به جای استفاده از ساختارهای چند قسمتی به استفاده از ساختارهای یکپارچه منعطف روی آورده اند. یکی از مهمترین کاربردهای این ساختارها در تولید انواع اندامهای مصنوعی همانند دست و انگشتان آن است. در پژوهش حاضر به طراحی انگشت منعطف یکپارچه با بیشترین تغییر شکل تحت جابجاییهای ورودی مختلف پرداخته شده است. ابتدا با مرور پژوهشهای قبلی درباره انواع مختلف دست و انگشت مصنوعی و همچنین اشکال مختلف مفاصل و تعداد آنها، به بهترین نوع انگشت یکپارچه منعطف تحت کمترین نیروی محرک ورودی برای بیشترین تغییر شکل اشاره شده است. سپس پژوهش حاضر با انجام آزمایشهای تجربی به مقایسه انواع انگشت با دو یا سه مفصل نیم بیضی و نیم دایره پرداخته شده و به این نتیجه رسیده است که انگشت با سه مفصل عملکرد بهتری نسبت به انگشت با دو مفصل داشته و بعد از آن با بررسی شکل مفاصل نتیجه گیری شده است که انگشت با مفصل نیم دایره کارایی بهتری نسبت به انگشت با مفصل نیم بیضی تحت جابجایی محرک ورودی یکسان دارد. سپس با انجام بهینه سازی به روش تاگوچی انواع پارامترهای فیزیکی و هندسی بهبود یافته و بهترین نوع انگشت با بیشترین تغییر شکل و جابجایی برای گرفتن بهتر اجسام با بهبود چشمگیر تغییر شکل نسبت به حالت غیر بهینه ساخته شده است.کلیدواژه ها
چاپ سه بعدی، مواد هایپرالاستیک، ساختار منعطف، انگشت منعطف یکپارچه، بهینه سازیمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.