موتور های مفصلی هوشمند
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در علوم و مهندسی
- کد COI اختصاصی: CARSE03_137
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 427
نویسندگان
اصفهان خیابان شیخ مفید
چکیده
امروزه در صنعت، پزشکی، صنایع و... نیازمند بازو های هیدرولیکی هستیم . اما استفاده از بازو های امروزی مشکلات فراوانی را در خود دارند. از جمله مشکلات ؛ دقیق نبودن و یا حتی آهسته بودن آنها در موارد ی که احتیاج به سرعت است . هدف از ساخت این بازو های هوشمند کنار زدن اغلب مشکلات بازو های سری قبل است. از جمله مزایای این بازوها می توان به : مستقل بودن آنها در تزریق فشار ، تزریق فشار بصورت آنلاین و اتوماتیک بدون متصل بودن منبعی به آنها ، سرعت بسیار بالا در افزایش فشار و کاهش فشار، ساختار ساده، قابل استفاده در موارد خاص و حساس ، این بازو ها توان سازگاری با همدیگر را دارند یعنی می توان آنها را بطور انبوه تولید و در کنار همدیگر کار های جالبی انجام داد . این مزایا مشکلات زیادی را از سر راه کاربر کنار زده . نمونه اولیه ی ساخته شده از این دستگاه خروجی مطلوبی را نشان داده و با مجهز کردن آن به تکنولوژی روز می توان نسخه ی نهایی دستگاه را ساخت و بهره برداری کرد.کلیدواژه ها
بازو های مکانیکی ، پمپ های هیدرولیکی ، پمپ های پنوماتیکی ، حرکت دستگاه در راستای بدون محور (بینهایت محور)مقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.