توالی سازی بهینه ی روبات های صنعتی از طریق کنترل بهینه
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی تحقیقات بنیادین در مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: MECHEN01_075
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 416
نویسندگان
دانشجو کارشناسی ارشد مکاترونیک. دانشگاه ایوان کی
استاد مدعو دانشگاه ایوانکی
چکیده
در یک واحد تولیدی برای محصولات مونتاژ شده ی پیچیده، ممکن است از صدها روبات برای عملیات اتصال و کنترل استفاده شود. بنابراین پیشرفت درحرکت روبات می تواند تاثیر بالایی بر کاربرد تجهیزات و مصرف انرژی داشته باشد. با ترکیب الگوریتم های اخیر برای کنترل بهینه ی شمارشی بدون برخورد و توالی سازی بهینه، می توان مصرف انرژی را بدون قربانی کردن زمان چرخه کاهش داد. این الگوریتم با موفقیت بر نمونه های صنعتی متعدد اعمال شده است و نشان می دهد که می توان از روش پیشنهادی به شکل موثری و در جهت یافتن راه حل های کارآمد و سریع انرژی در برنامه های کاربردی استفاده کرد.کلیدواژه ها
مونتاژ، کنترل بهینه، تولید، روباتیک، توالی سازی، جوشکاریمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.