مهتاب دادخواه - دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران
مهدی خضری - مرکز تحقیقات پردازش دیجیتال و بینایی ماشین، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران.
حمید محمودیان - مرکز تحقیقات پردازش دیجیتال و بینایی ماشین، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران.

در این مطالعه سعی بر آن است مدل کاملی از عضله اسکلتی ارایه شود؛ با این هدف که گویای رفتار آن به طور دقیق باشد. این مدل با در نظر گرفتن نقش پاسخ گیرنده های حسی در عملکرد ماهیچه ارایه می شود. با استفاده از ترکیب تطبیقی آوران های دوک عضلانی و گلژی تاندون، نیروی تولید شده در ماهیچه در شرایط مختلف عملکردی آن تعیین می شود. نتایج مدل پیشنهاد شده با توجه به مدلسازی دقیق گیرنده های حسی در حساسیت های دینامیکی و استاتیکی با نتایج تجربی فعالیت های عضلانی مطابقت داشته است. این مدل میتواند برای پیشگویی رفتار عضله در جلوگیری از آسیب های سیستم عصبی-عضلانی به کار رود.

مدلسازی عضله اسکلتی، بازخوردهای حسی، دوک عضلانی، گلژی تاندون، نیروی عضله