طراحی کنترل کننده مود لغزشی مرتبه بالا بر مبنای رویتگر اغتشاش برای سیستم تعلیق فعال خودرو
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند ایران
- کد COI اختصاصی: NEEC05_043
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 606
نویسندگان
دانشجوی دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
چکیده
در این مقاله، یک طرح جدید به منظور کاهش جابجایی جرم فنری با استفاده از کنترل کننده مدلغزشی مرتبه با پیشنهاد شده است. رویتگر اغتشاش در طرح پیشنهادی اثر عدم قطعیت در پارامترهای سیستم، مشخصه ی غیرخطی میرایی و فنر، تغییرات بار و اغتشاش نامعلوم مسیر را تخمین میزند. کنترل کننده مذکور تنها به اطلاعا متغیرهای حالت جرم فنری نیاز دارد و از اینرو نیاز به حسگرهای جداگانه برای سنجش متغیرهای حالت جرم تعلیق برطرف خواهد شد. به منظور تعیین پارامترهای کنترلی از الگوریتم بهینه سازی ازدحامذرات استفاده شده است. کارایی روش پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی اثبات شده است و نتایج با سیستم تعلیق غیرفعال مقایسه شد.کلیدواژه ها
تعلیق فعال، کنترل مود لغزشی مرتبه بالا، رویتگر اغتشاش، بهینه سازی گروه ذراتمقالات مرتبط جدید
- HTPA: a hybrid traffic pattern aware arbitration strategy for network on chip systems
- نقش هوش مصنوعی در مدیریت مصرف انرژی
- کارآیی شیلدینگ الکترومغناطیسی ی ک محفظه کامپوزی تی غیرهمسانگرد چندال یه با شکل دلخواه
- حسگرهای انعطافپذیر برای آموزش مهندسی مکاترونیک
- بررسی جامع چالش های اینترنت اشیا و راهکارهای مقابله
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.