فریده ابراهیمی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران
جعفر زارعی - دانشیار، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران

در این مقاله فیلتری جدید برای تخمین حالت فرآیندهای شیمیایی غیرخطی با در نظر گرفتن از دست دادن بسته های اطلاعاتی در شبکه های حسگر ارائه شده است. از آنجا که با انتقال بسته های اطلاعاتی به فیلتر جهت تخمین حالت فرآیند شیمیایی ممکن است تعدادی از اندازهگیری ها به دلیل محدود بودن پهنای باند شبکه های حسگر از دست بروند، در ابتدا مدل سازی پدیده از دست رفتن بسته های اطلاعاتی به وسیله یک متغیر دودویی برنولی انجام شده است. در ادامه به ترکیب فیلتر کالمن مکعبی و الگوریتم میانگین وزنی توافقی توزیع شده پرداخته شده است و الگوریتم جدیدی برای تخمین حالت فرآیندهای غیرخطی موسوم به فیلتر کالمن مکعبی بر مبنای میانگین وزنی توافقی توزیع شده ارائه شده است. همچنین ارتباط بین گره های حسگر در شبکه توسط گرافی جهت دار یا بدون جهت که حداقل دارای یک درخت پوشا باشد، تعیین می شود. در ادامه برای تایید فیلتر تئوری پیشنهادی در این مقاله، شبیه سازی ها برای یک سیستم غیرخطی شیمیایی انجام شده است و کارآیی روش پیشنهادی نشان داده شده است.

الگوریتم میانگین وزنی، از دست دادن بسته های اطلاعاتی، فیلتر کالمن مکعبی بر مبنای توافق، فرآیند برنولی.