طراحی کنترل کننده مود لغزشی بهینه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ابتکاری همزیستی موجودات
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: ICTI02_042
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 553
نویسندگان
کارشناس ارشد، واحد خمینی شهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اصفهان، ایران
استادیار، واحد خمینی شهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اصفهان، ایران
چکیده
حضور عدم قطعیت هایی همچون دینامیک های مدل نشده، عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی می تواند باعث بروز چالش های فراوانی در طراحی کنترل کننده ها می شود. به عنوان یک راه حل موثر، کنترل مدل غزشی به دلیل سادگی و مقاوم بودن آن در برابر تغییرات پارامتری و اختلال های خارجی، در مقالات مختلف مطرح شده است. با توجه به کاربردهای صنعتی جدید و پیشرفت های فن آوری، امروزه نیز طراحی کنترل کننده های ساختار متغیر همچنان مورد توجه پژوهشگران قرار دارد. از سوی دیگر، محاسبات نرم در سال های اخیر رشد فراوانی داشته و در سیستم های کنترلی هوشمند به عنوان جایگزین روش های کلاسیک ارائه می گردد. به این معنی که برای یادگیری انطباقی و طراحی سیستم کنترل برای غلبه بر مشکلات فنی، از الگوریتم های جدید استفاده می شود. در این مقاله طرحی کنترلی برای غلبه بر مسایل فوق با استفاده از تئوری کنترل کننده های مدلغزشی و با استفاده از الگوریتم هم زیستی موجودات بیان می شود. در طرح ارائه شده با تخمین کران عدم قطعیت و استفاده از آن به صورت جدول جستجوی آنلاین، سیستم در حضور کنترل کننده با وجود نامعینی ها در محدوده تعیین شده عملکرد خوبی خواهد داشت. همچنین جهت بررسی و ارزیابی بیشتر در انتها مثالی از یک هلیکوپتر آزمایشگاهی مد نظر قرار گرفته است. با توجه بهنتایج شبیه سازی، سیستم به خوبی می تواند مطابق با تغییرات به وجود آمده با کمترین تلاش کنترلی خود را تطبیق دهد و این نشان از موفقیت الگوریتم در حفظ و پایداری سیستم حلقه بسته در مواجهه با عدم قطعیت ها دارد.کلیدواژه ها
کنترل کننده مدلغزشی، الگوریتم همزیستی موجودات، تخمین عدم قطعیت، کنترل مقاوممقالات مرتبط جدید
- استفاده از اینترنت اشیا در بهبود مدیریت بار و افزایش کارایی شبکه های برق
- بهینه سازی توان در سیستم های چند هسته ای با استفاده از یادگیری تقویتی و تخصیص منابع
- بررسی مدارهای مجتمع آنالوگ کم مصرف برای کاربردهای پزشکی
- Physical Layer Security in ۵G Networks Using ArtificialInterference
- یک روش جدید در سیستم های توصیه گر برای پیش بینی سلیقه کاربران با استفاده ازالگوریتم بهینه سازی نهنگ
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.