تثبیت سرعت و ترمز موتور خودرو برقی بدون جاروبک سنکرون به روش کنترل کننده PI بر روی جریان الکتریکی موتور

  • سال انتشار: 1397
  • محل انتشار: دومین همایش ملی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی و رباتیکی
  • کد COI اختصاصی: ROBOMECH02_027
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 404
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سعید ناهی

دانشگاه آزاد اسلامی ، واحد ایلخچی، ایلخچی، ایران

چکیده

در حال حاضر موتورهای مغناطیس دایم بدون جاروبک سنکرون (BLAC) بدلیل بازده بالا، توان بالا و قابلیت کنترل شار گزینه مناسبی برای خودروهای برقی می باشند. مزیت عمده درایوهای BLAC بازده، چگالی توان و قابلیت اطمینان بالای آن ها است. درایوهای الکتریکی با قابلیت عملکرد بالا نیاز به کنترل کننده های دقیق و سریع دارند. با پیشرفت و توسعه تکنیک های کنترلی، قابلیت اطمینان و نحوه ی عملکرد موتورهای آهنربای دایم سنکرون قابل افزایش و بهبود می باشد. بنابراین در این مقاله روش کنترلی PI بر روی جریان موتور خود تنظیم برای تثبیت سرعت و ترمز معرفی گردیده است، که در جهت رسیدن به کنترل با دقت بالا برای سرعت موتور است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که مدل شبیه سازی دارای نتایج بهبود یافته ای است که عبارت اند از: پاسخ سریع، بدون اضافه جهش در خروجی، دقت کنترلی بالا، دارای سیستم استحکام قوی برای اختلالات مختلف

کلیدواژه ها

موتور بدون جاروبک سنکرون، کنترلر PI، تثبیت سرعت، ترمز، کنترل جریان، مدولاسیونPWM

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.