مدلسازی و طراحی مکانیزم ربات آرماتوربند
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: اولین کنفرانس فرصتها و چالش‌های مهندسی استان البرز
- کد COI اختصاصی: AECH01_031
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 785
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک, گروه مکانیک, دانشکده فنی و مهندسی, دانشگاه خوارزمی، تهران
استادیار مهندسی مکانیک, گروه مکانیک, دانشکده فنی و مهندسی, دانشگاه خوارزمی، تهران
چکیده
امروزه علم رباتیک یکی از علوم بسیار کاربردی در همه رشته ها تلقی می شود. کاربرد این علم در انواع و اقسام زمینه های کاری و رشته های مرتبط، به وضوح قابل مشاهده است. فعالیت های عمرانی می تواند یکی از این زمینه ها باشد. یکی از مراحل زمان بر در فعالیت های عمرانی و ساخت و سازها، عملیات آرماتوربندی می باشد. پس از شبکه بندی مسطح میلگردها در طبقات مختلف سازه، بست زدن و اتصال اجزاء بوسیله سیم های فلزی محکم بایستی صورت گیرد. این کار معمولا با دست و توسط کارگر انجام می گردد که مشکلاتی را نیز به همراه دارد. از جمله: سرعت پایین پیشرفت کار، دقت کم، احتمال آسیب جسمی به فرد و احتمال وجود نقص در بست ها (با اثرگذاری منفی روی استحکام سازه) می باشد. هم اکنون دستگاه آرماتوربند اتوماتیک در مدل های مختلف تولید و مورد استفاده می گیرد. با استفاده از این دستگاه، روند کار تا حدودی بهبود می یابد. اما مشکلات همچنان وجود دارد. هدف از طرح پیشنهادی برای ربات آرماتوربند، کاهش مشکلات موجود طی عملیات آرماتوربندی است که بخش مهمی از پروژه های عمرانی به شمار می رود. در پژوهش پیش رو، پس از معرفی مکانیزم پیشنهادی به منظور حرکت ربات روی شبکه آرماتوربندی، مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات با در نظر گرفتن بخش اول حرکت آن صورت میگیرد. مکانیزم ربات پیشنهادی در این طرح با بهبود مشخصات و عملکرد دستگاه مذکور و تلفیق آن با ربات موبایل، امکان رفع مشکلات یاد شده را به صورت کامل فراهم می کند.کلیدواژه ها
ربات آرماتور بند, بست زنی اتوماتیک, مدلسازیمقالات مرتبط جدید
- بهبود مدیریت بحران در ایران: تحلیل اجرای توصیه های ارزیابی و چالش های موجود
- ارزیابی حسابرسان خارجی از عملکرد حسابرسی داخلی در شرکت های پارک علم و فناوری فارس
- فلسفه اخلاقی و باورهای اخلاقی حسابرسان
- نقش هوش مصنوعی در آینده حسابداری: فرصتها و چالشها
- تاثیر یادگیری سازمانی بر آموزش و بهسازی منابع انسانی با نقش تعدیلگر هوش سازمانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.