ارزیابی لیزر اسکنر دستی GEOSLAM ZEB REVO در بازسازی سه بعدی محیط های داخلی و خارجی ساختمان ها

نیازهای روزافزون به جمع آوری و مدیریت اطلاعات مکانی ازمحیطهای داخلی ساختمانها و فضاهای بسته باعث شده است که توجه به فناوریهای نقشه برداری درفضاهای بسته 1M به عنوان مکمل فناوریهای معمول نقشه برداری درفضاهای باز افزایش یابد دراین مقاله پس ازمروزی برراهکارهای مطرح 1M راهکارمکانیابی و نقشه برداری همزمان مبتنی برلایدارسه بعدی 3D LIDAR SLAM تشریح شده و خصوصیات آن مطرح می گردد سپس فناوری GEOSLAM ZEB REVO مورد بررسی قرارگرفته و کیفیت ابرنقاط سه بعدی خروجی آن روی نواحی داخلی و خارجی یک ساختمان ازلحاظ کیفی و کمی مورد ارزیابی قرار میگیرد نتایج آزمونهای عملی نشان میدهد این فناوری دارای نویز اتفاقی ابرنقاط با انحراف معیار متوسط 8میلیمتر خطای هندسی موضعی متوسط مترکشی 1:1000و1:1500فاصله درفضای خارجی و داخلی و خطای هندسی سراسری 1:1000ابعاد شیء درمسیر دورتادورساختمان می باشد

کلیدواژه ها:

لیزر اسکنر دستی ، نقشه برداری فضاهای بسته ، فتوگرامتری برد کوتاه ، نقشه برداری رباتیک. ، ابر نقاط