ارایه سیستمی برای طراحی شبکه و طراحی مسیر ربات نقشه بردار به منظور مدل سازی آثار باستانی
محل انتشار: نخستین همایش ملی مستندنگاری میراث طبیعی و فرهنگی
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 541
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DNCH01_018
تاریخ نمایه سازی: 28 اردیبهشت 1398
چکیده مقاله:
مدل سازی سه بعدی ساختمان امروزه در پژوهشها و کاربردهای مختلف میراث فرهنگی، معماری و واقعیت مجازی موردتوجه فراوان قرار گرفته است . گرچه در تهیهی ابر نقطه و تولید مدل سه بعدی روشها و سیستمهای زیادی ارایه شده است، مناسب نبودن این سیستمها، نبود افراد متخصص فتوگرامتری، هزینه و زمان بالای این روشها، محدودیت دسترسی به برخی ارتفاعات تصویربرداری، خستگی اپراتور، همواره مشکلاتی را ایجاد کرده است. بنابراین استفاده از سیستمی خودکار مانند سیستمهای رباتیکی با حداقل میزان دخالت انسانی، دقت و کیفیت بالا اهمیت مییابد. طراحی مسیری کوتاه و بدون مانع از ضروریات رباتهاست. همچنین، طراحی شبکه های فتوگرامتری برد کوتاه باهدف ارضای معیارهایی نظیر دقت، قابلیت اطمینان و هزینه، امری ضروری در مدلسازی سه بعدی است. در این مقاله به ارایه ی سیستمی برای انجام اتوماتیک تصویربرداری به منظور مدل سازی ساختمانها و ابنیه تاریخی میپردازد و در تعیین نقاط دید بهینه ی تصویربرداری با به کارگیری الگوریتمی جدید، قیود مهم طراحی شبکه و نیز موانع اطراف مدل را لحاظ کرد.پیاده سازی این سیستم پیشنهادی بر روی ساختمان اجرا و نتایج نشان داد که الگوریتم های ارایه شده قادر به مدلسازی سه بعدی ساختمانهای میراث فرهنگی و برداشتن گام مهمی در اتوماتیک کردن چنین سیستمی خواهند بود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
نیلوفر بهی
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه فتوگرامتری و سنجش از دور، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
علی حسینی نوه احمدآبادیان
استادیار گروه آموزشی فتوگرامتری و سنجش از دور، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مسعود ورشوساز
دانشیار گروه آموزشی فتوگرامتری و سنجش از دور، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
افشین نوابی
مدیر عامل شرکت فرند پیمایش