کنترل مسیر زیر دریایی اکتشافی بدون سرنشین
- سال انتشار: 1385
- محل انتشار: هشتمین همایش ملی صنایع دریایی ایران
- کد COI اختصاصی: NSMI08_040
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2385
نویسندگان
استادیار دانشکده مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران
کارشناسی ارشد خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران
کارشناس مهندسی مکانیک، دانشگاه کاشان
چکیده
در این مقاله، کنترل حرکت یک زیر دریایی بدون سرنشین برای رسیدن به یک نقطه مورد نظر انجام شده است. کنترلر طراحی شده از نوع P و PD بوده و معادلات غیر خطی می باشند. پارامترهای زیادی بر روی مسیر حرکت زیر دریایی ورسیدن آن به هدف دلخواه تاثیر می گذارند. در این تحقیق سعی می شود با کنترل پارامترها بتوان مسیر رسیدن به زیر دریایی به نقطه هدف را کنترل نمود. مقایسه بین این دو کنترلر نشان می دهد نوع P زیر دریایی را سریعتر به نقطه انتهابب می رساند و مسیر رانیز به خوبی دنبال می کند.کلیدواژه ها
زیر دریایی ، کنتر غیر خطی ، FLUENT , MATLAB SIMULINKاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.