کنترل فعال سازه ها با استفاده از الگوریتم کنترل بهینه خطی کلاسیک و میراگر جرمی هماهنگ شده

کاهش تاثیر بارهای جانبی وارد بر سازه همیشه جزء دغدغه های مهندسین عمران بوده است. برای کاهش پاسخ سازه ها، می توان از میراگرهای جرمی هماهنگ شده استفاده نمود که با روش های مختلفی در سازه ها بکار گرفته می شوند. در این مقاله ساختمانی 10 طبقه به صورت برشی در محیط متلب و تحت تحریک 4 زلزله حوزه نزدیک و دور مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور کنترل ارتعاش این سازه ها، از میراگر جرمی هماهنگ شده فعال و برای محاسبه نیروهای کنترلی نیز از الگوریتم کنترل بهینه خطی کلاسیک استفاده شده است. ابتدا پاسخ سازه بدون سیستم کنترلی مورد بررسی قرار گرفته و سپس پاسخ سازه ها و مقادیر نیروی کنترل در حالت کنترل شده بصورت فعال ارایه شده است. در نهایت مشخص گردیده که بصورت کلی پاسخ سازه هنگام استفاده از این سیستم کنترلی کاهش می یابد، که میزان کاهش پاسخ نیز وابسته به انتخاب مناسب ماتریس های وزنی می باشد.

کلیدواژه ها:

کنترل فعال ، الگوریتم بهینه خطی کلاسیک ، میراگر جرمی هماهنگ شده ، زلزله حوزه نزدیک